DIY GPS Tracker con ESP32 - Aplicación Python

En este proyecto, haremos un rastreador GPS DIY con ESP32, usaremos la placa de expansión MakePython ESP32 y A9G, es una aplicación de Python.

Participé en un evento de ciclismo hace dos semanas. Después de terminar, quería comprobar la ruta y la velocidad que montaba en ese momento. Desafortunadamente, no se logró. Ahora uso ESP32 para hacer un rastreador GPS, y lo tomaré para registrar mi ruta ciclista la próxima vez. El rastreador GPS puede guardar la información de ubicación y hora en la tarjeta SD, y esta información se puede procesar y dibujar un gráfico de distancia y velocidad con el software de PC.

1. Materiales para el rastreador GPS DIY

1.1 Hardware:

• MakePython ESP32(Versión WROVER)
• MakePython A9G,La placa de expansión MakePython A9G es una placa de desarrollo GPS / GPRS para MakePython.
• Batería
• Cable micro USB

1.2 Software:

• Python 3
• uPyCraft_v1.1

2. Conexión de hardware

3. Programación de software en PC

3.1 Python 3:

• Puedes descargarlo desde aquí:Python3. Elija la versión 3.8.5, descárguela e instálela.
• La selección "Agregar Python 3.8 a PATH" debe marcarse durante el proceso de instalación, como se indica en la Figura 1.
• Si la biblioteca utilizada por el programa no está instalada, el programa le preguntará cuando se esté ejecutando. Puede ejecutar el siguiente comando en cmd.exe para instalar bibliotecas, como la figura 2.

pip install xxx // xxx es el nombre de la biblioteca
pip uninstall xxx // xxx es el nombre de la biblioteca
Lista PIP // Imprimir bibliotecas instaladas

3.2 Código:

• Puede obtener el archivo python desde aquí:Código. El archivo python es "/Project_Gps-Trace-Analysis-master/Google_trace.py".
• Dibuja una ruta en el mapa.

def create_html_map():
   gmap = gmplot. GoogleMapPlotter(lat_list[0], lon_list[0], 16) 
   gmap.plot(lat_list, lon_list)
   gmap.marker(lat_list[0], lon_list[0], color='blue')
   gmap.marker(lat_list[width - 1], lon_list[width - 1], color='red')
   gmap.draw("./map-trace.html")

• Dibuja gráficos de velocidad vs. tiempo, distancia vs. tiempo.

plt.subplot(2, 1, 1)
    plt.plot(time_list[0:-1], velocidad)
    plt.title("Velocidad media:" + str(avg_speed))
    # plt.xlabel("Hora")
    plt.ylabel("Velocidad(m/s)")
    plt.subplot(2, 1, 2)
    plt.plot(time_list[0:-1], total_distance)
    plt.title("Distancia total:" + str(round(total_distance[- 1],2)))
    plt.xlabel("Hora")
    plt.ylabel("Distancia(m)")
    plt.draw()
    plt.pause(0)
    pasar