6 DOF Robot Arm con Raspberry Pi Pico

6 DOF Robot Arm con Raspberry Pi Pico

Raspberry PI PICO podría ser un gran controlador para el servocontrol. Con el hardware PIO, el PICO puede controlar los servos por hardware, sin uso de tiempos / interrupciones, y limitar el uso de MCU.

Conduzca los 6 servos en este brazo robótico para tomar muy poca capacidad de MCU, por lo que el MCU puede hacer frente a otras tareas fácilmente. Uso/explicación detallada de la programación PIO RP2020 como se adjunta. Este brazo robótico 6 DOF podría ser una buena herramienta para la enseñanza / aprendizaje de programas, de uso robótico y Pico. Hay 5 MG996 (4 necesarios en el ensamblaje y 1 para la copia de seguridad) y 3 servos de 25 KG (2 necesarios en el ensamblaje y 1 para la copia de seguridad). Tenga en cuenta que para los servos, el ángulo organiza 0 ° ~ 180 ° todos los servos deben estar preestablecidos a 90 grados (con una lógica ALTA de 1.5 ms de servicio) antes del ensamblaje para evitar daños en el servo en el movimiento.
Este brazo robótico 6 DOF con Raspberry Pi Pico incluye todos los elementos necesarios para crear un brazo robótico, basado en PICO y Micropython, para un alumno, puede tomar de 2 a 3 días, incluido el ensamblaje de ARM y la programación básica, con guías dadas por Makerfabs.
Lista de piezas:
● Raspberry PI PICO: x1
● Raspberry PI PICO Servo Driver: x1
● 6 DOF Robot Arm: x1 set
● Fuente de alimentación de 5V 5A: x1
● Servo de respaldo: x2

Archivos:
● Github y Código
● PICO Servo Driver Wiki
● Guía de montaje
● Video de montaje
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