Módulo de IMU de 32 ejes ESP6

El módulo IMU de 32 ejes ESP6 de Makerfabs presenta el sensor MEMS MPU-6 de 6050 ejes de InvenSense. Cada una de estas IMU 6DoF presenta un ESP32 con un MPU-6050 que contiene un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes. El MPU-6050 utiliza convertidores analógico-digital (ADC) de 16 bits para digitalizar 6 ejes. Al combinar un giroscopio MEMS de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes en la misma matriz de silicio junto con un Digital Motion Processor ™ (DMP ™) incorporado. Se puede usar como helicóptero / quadcopter.

Características:
● Integrado ESP32 2.4G WiFi y Bluetooth
● I2C Salida digital de datos MotionFusion de 6 ejes en matriz de rotación, cuaternión, ángulo de Euler o formato de datos sin procesar
● Voltaje de entrada: batería de 3.7V o microUSB de 5.0V
● Sensor de velocidad angular de tres ejes (giroscopio) con una sensibilidad de hasta 131 LSB / dps y un rango de escala completa de ± 250, ± 500, ± 1000 y ± 2000dps
● Acelerómetro de tres ejes con un rango programable a escala completa de ± 2g, ± 4g, ± 8g y ± 16g
● El motor Digital Motion Processing ™ (DMP ™) descarga MotionFusion complejo, sincronización de sincronización del sensor y detección de gestos
● Algoritmos integrados para sesgo de tiempo de ejecución y calibración de la brújula. No requiere intervención del usuario
● sensor de temperatura de salida digital
● Tamaño: máximo 100 mm x 100 mm x 100 mm

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