ESP32 Módulo IMU de 6 ejes

ESP32 Módulo IMU de 6 ejes

El módulo IMU Makerfabs ESP32 de 6 ejes cuenta con el sensor MPU-6050 MEMS de 6 ejes de InvenSense. Cada uno de estos 6DoF IMU cuenta con un ESP32 con un MPU-6050 que contiene un giroscopio de 3 ejes, así como un acelerómetro de 3 ejes. El MPU-6050 utiliza convertidores analógicos a digitales (ADC) de 16 bits para digitalizar 6 ejes. Mediante la combinación de un giroscopio MEMS de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes en el mismo troquel de silicio junto con un procesador de movimiento digital™ (DMP™). Se puede utilizar como helicóptero / quadcopter.

Funciones:
• Integrado ESP32 2.4G WiFi y Bluetooth
• I2C Salida digital de datos MotionFusion de 6 ejes en matriz de rotación, cuaternión, ángulo euler o formato de datos sin procesar
• Voltaje de entrada: batería de 3.7V o microUSB de 5.0V
• Sensor de velocidad angular de tres ejes (giro) con una sensibilidad de hasta 131 LSB/dps y un rango a escala completa de ±250, ±500, ±1000 y ±2000dpsdps
• Acelerómetro triejes con una gama programable a escala completa de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g
• El motor de procesamiento de movimiento digital™ (DMP™) descarga MotionFusion complejo, sincronización de temporización del sensor y detección de gestos
• Algoritmos integrados para sesgo en tiempo de ejecución y calibración de la brújula. No se requiere intervención del usuario
• Sensor de temperatura de salida digital
• Tamaño: máximo 100mm x 100mm x 100mm

 
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